はかま滝オートキャンプ場は、沼津市の南西に位置している戸田地区、東側に達磨山(880m)があり、その裾の沢脇にあります。 西側には駿河湾の戸田港（内海）があり年間を通しての釣り、夏には海水浴でにぎわう沼津の観光名所です。
キャンプ場内はサイトが分けられており各サイトごと1台の車が直付けでき、中央には池に流れる小さな沢がありマス釣りが楽しめます。