いこいの森は、丸瀬布市街から上武利方面へ9kmの位置にあり、自然環境を活かした緑がいっぱいの公園です。 園内の橋を渡ると林間・渓流といった自然環境を活かしたキャンプサイトがあります。 全サイト車乗り入れ可能で、フリーサイト、バンガロー、第１オートサイト（電源あり）、第２オートサイト（電源なし）の４サイトがご利用いただけます。
園内には、森林鉄道ＳＬ雨宮21号・郷土資料館・キャンプ場・各種遊具があり、すぐそばには温泉、昆虫生態館があります。